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Une figure impossible est une image dont l'aspect tridimensionnel du dessin ne peut être reproduit dans le réel. En cela, malgré ce qui sera énoncé plus bas, une figure impossible est une figure soi-disant inconstructible. Le tableau n°8 regroupe la plupart des croquis des carnets qui présentent un faux contact (certaines variantes mineures non présentées ici peuvent être trouvées en feuilletant les pages des "Carnets"). Afin de reconnaître un faux contact, nous devrions rechercher des figures fermées composées d’au moins trois éléments, qui se dirigent dans trois directions antagoniques de l’espace. La Tripoutre de Penrose, sans doute la plus célèbre figure impossible inventée par les Penrose, illustre à merveille ce procédé, tout en étant la structure de base obligée de toutes les figures impossibles par faux contact, connues, inconnues ou à venir. Ainsi, la plupart des figures impossibles (celles utilisant le faux contact) ne sont que le développement plus ou moins compliqué de la Tripoutre, et il est possible de retrouver sa structure dans chacun des croquis du tableau n°8. À prendre la figure A1 comme exemple, nous avons bien trois éléments : la plan oblique de l'escalier, le plan horizontal se dirigeant vers la gauche et enfin sa continuité orthogonale qui s'élance vers la droite. En ce dessin, nous avons tendance à situer l'emplacement du faux contact à la jointure de la base de la première et de l'extrémité coudée du plan supérieur horizontal. Enfin, l'impossibilité est évidente qui veut que cet escalier ne peut joindre les deux extrémités d'un plan horizontal. Les trois directions de ces trois éléments se rejoignent bien de manière impossible. Pourtant, de la même manière que la Tripoutre a donné lieu à construction dans le réel, cet escalier pourrait lui-aussi être réalisé. Une des constructions possibles consisterait à prendre en photo cet escalier ouvert (en supprimant la jointure dont nous parlions, afin que l'extrémité du plan supérieur soit réellement en hauteur), sous un angle tel que l'extrémité du palier donne l'illusion d'être en contact avec la base de la première marche. Cette coïncidence de lignes donnerait en photo l'image d'un escalier impossible, de même que dans le réel, à la condition de se placer à l'emplacement exact de l'objectif de l'appareil photo, nous verrions encore le simulacre d'un escalier impossible. C'est en cela que les psychologues de la perception considèrent aujourd'hui qu'il n'y a pas de figures impossibles, qui, toutes, peuvent par un procédé quelconque être construites en trois dimensions. Il n'en reste pas moins que les deux constructions connues de la Tripoutre apparaissent comme des trucages qui ne répondent pas à l'attente que le regardeur ordinaire peut avoir de son dessin. Pour cette raison, Gaetano Kanizsa préfère parler de "figures impensables". ADDENDUM
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